Пyмяyx**
03.09.2021, 21:05
Новый «умный» протез ощущает прикосновения, как настоящая рука 02.09.2021 16:48
402
Добавить в закладки (https://scientificrussia.ru/articles/novyj-umnyj-protez-osusaet-prikosnovenia-kak-nastoasaa-ruka)
https://scientificrussia.ru/images/9/26r9-medium.jpg (https://scientificrussia.ru/images/9/26r9-full.jpg)
Международная исследовательская группа под руководством Кливлендской клиники разработала бионическую систему, которая сочетает в себе интуитивно понятное управление двигателем с ощущением прикосновения и движения руки, сообщает (https://consultqd.clevelandclinic.org/bionic-arms-neurorobotic-sensory-motor-fusion-restores-natural-behaviors/?_gl=1*1vetdru*_ga*OTU1NzIwOTE0LjE2MzA1OTA0NTc.*_g a_HWJ092SPKP*MTYzMDU5MDQ1My4xLjAuMTYzMDU5MDQ2MS4w&_ga=2.188650920.1892524612.1630590457-955720914.1630590457) пресс-служба Кливлендской клиники. Результаты работы опубликованы (https://www.science.org/doi/10.1126/scitranslmed.aao6990?_ga=2.209143188.728037113.163 0323000-737193921.1629803659) в Science Robotics.
Это первая система для протеза руки, которая тестирует все три сенсорные и моторные функции в нейро-машинном интерфейсе одновременно. Она сочетает в себе три важные функции: интуитивное управление моторикой, кинестезию прикосновения и захвата, интуитивное ощущение открытия и закрытия руки. Нейро-машинный интерфейс соединяется с нервами конечностей пользователя. Это позволяет пациентам посылать нервные импульсы от своего мозга к протезу, когда они хотят его использовать или перемещать, а также получать физическую информацию из окружающей среды и передавать ее обратно в мозг через свои нервы.
Двунаправленная обратная связь и контроль искусственной руки позволили участникам исследования выполнять задачи с такой же точностью, как люди без инвалидности. При целевой сенсорной реиннервации (то есть восстановлении нервных соединений) прикосновение к коже маленькими роботами активирует сенсорные рецепторы, которые позволяют пациентам ощущать прикосновения. При целевой реиннервации моторики, когда пациенты думают о движении своих конечностей, мышцы взаимодействуют с компьютеризированным протезом, чтобы двигаться таким же образом. Кроме того, маленькие мощные роботы вызывают вибрацию кинестетических сенсорных рецепторов в тех же мышцах, что помогает владельцам протезов чувствовать, что их рука движется.
Исследователи протестировали новую бионическую конечность на двух пациентах, у которых ампутированы верхние конечности. С новой искусственной рукой и передовыми инструментами оценки исследователи смогли увидеть, что мозг и поведенческие стратегии участников исследования изменились – пациенты двигали искусственной рукой так же, как если бы у них была естественная рука. Им больше не нужно было следить за своим протезом, они могли находить вещи не глядя, на ощупь.
[Фото: CLEVELAND CLINIC]
Подготовила Татьяна Матвеева
402
Добавить в закладки (https://scientificrussia.ru/articles/novyj-umnyj-protez-osusaet-prikosnovenia-kak-nastoasaa-ruka)
https://scientificrussia.ru/images/9/26r9-medium.jpg (https://scientificrussia.ru/images/9/26r9-full.jpg)
Международная исследовательская группа под руководством Кливлендской клиники разработала бионическую систему, которая сочетает в себе интуитивно понятное управление двигателем с ощущением прикосновения и движения руки, сообщает (https://consultqd.clevelandclinic.org/bionic-arms-neurorobotic-sensory-motor-fusion-restores-natural-behaviors/?_gl=1*1vetdru*_ga*OTU1NzIwOTE0LjE2MzA1OTA0NTc.*_g a_HWJ092SPKP*MTYzMDU5MDQ1My4xLjAuMTYzMDU5MDQ2MS4w&_ga=2.188650920.1892524612.1630590457-955720914.1630590457) пресс-служба Кливлендской клиники. Результаты работы опубликованы (https://www.science.org/doi/10.1126/scitranslmed.aao6990?_ga=2.209143188.728037113.163 0323000-737193921.1629803659) в Science Robotics.
Это первая система для протеза руки, которая тестирует все три сенсорные и моторные функции в нейро-машинном интерфейсе одновременно. Она сочетает в себе три важные функции: интуитивное управление моторикой, кинестезию прикосновения и захвата, интуитивное ощущение открытия и закрытия руки. Нейро-машинный интерфейс соединяется с нервами конечностей пользователя. Это позволяет пациентам посылать нервные импульсы от своего мозга к протезу, когда они хотят его использовать или перемещать, а также получать физическую информацию из окружающей среды и передавать ее обратно в мозг через свои нервы.
Двунаправленная обратная связь и контроль искусственной руки позволили участникам исследования выполнять задачи с такой же точностью, как люди без инвалидности. При целевой сенсорной реиннервации (то есть восстановлении нервных соединений) прикосновение к коже маленькими роботами активирует сенсорные рецепторы, которые позволяют пациентам ощущать прикосновения. При целевой реиннервации моторики, когда пациенты думают о движении своих конечностей, мышцы взаимодействуют с компьютеризированным протезом, чтобы двигаться таким же образом. Кроме того, маленькие мощные роботы вызывают вибрацию кинестетических сенсорных рецепторов в тех же мышцах, что помогает владельцам протезов чувствовать, что их рука движется.
Исследователи протестировали новую бионическую конечность на двух пациентах, у которых ампутированы верхние конечности. С новой искусственной рукой и передовыми инструментами оценки исследователи смогли увидеть, что мозг и поведенческие стратегии участников исследования изменились – пациенты двигали искусственной рукой так же, как если бы у них была естественная рука. Им больше не нужно было следить за своим протезом, они могли находить вещи не глядя, на ощупь.
[Фото: CLEVELAND CLINIC]
Подготовила Татьяна Матвеева